FOC（Field-Oriented Control），即磁場定向控制，也稱矢量變頻，是目前無刷直流電機（BLDC）和永磁同步電機（PMSM）高效控制的最佳選擇。FOC精確地控制磁場大小與方向，使得電機轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)、噪聲小、效率高，并且具有高速的動態(tài)響應。由于FOC的優(yōu)勢明顯，目前已在很多應用上逐步替代傳統(tǒng)的控制方式，在運動控制行業(yè)中備受矚目。

FOC典型控制框圖如下。為了得到電機轉(zhuǎn)子的位置、電機轉(zhuǎn)速、電流大小等信息作為反饋，首先需要采集電機相電流，對其進行一系列的數(shù)學變換和估算算法后得到解耦了的易用控制的反饋量。然后，根據(jù)反饋量與目標值的誤差進行動態(tài)調(diào)節(jié)，最終輸出3相正弦波驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動。

FOC按照電機有無傳感器來區(qū)分可以分為有傳感器FOC和無傳感器FOC。

對于有傳感器FOC，由于電機的傳感器（一般為編碼器）能反饋電機轉(zhuǎn)子的位置信息，因此在控制中可以不使用位置估算算法，控制起來相對無傳感器FOC簡單，但是對帶傳感器的電機應用來說，往往對控制性能要求較高。

對于無傳感器FOC，由于電機不帶任何傳感器，因此不能通過簡單讀取傳感器的測量值來得到電機轉(zhuǎn)子的位置信息，所以在控制中需要通過采集電機相電流，使用位置估算算法來計算轉(zhuǎn)子位置。雖然無感FOC的控制難度較大，但是它可以避免傳感器故障的風險，并且省去了傳感器的成本，同時簡化了電機與驅(qū)動板間的布線。目前，無感FOC多應用在風機類的場合中。

除了以上提到的純粹的有傳感器FOC和無傳感器FOC，在一些場合中，也常常結(jié)合無傳感器和有傳感器控制的優(yōu)點進一步提高控制性能。

在FOC電機控制中，應用到的算法除了上文提到的無傳感器位置估算算法外，還有轉(zhuǎn)子定位算法、最大轉(zhuǎn)矩、最大電壓提速算法、順風啟動算法、逆風啟動算法、恒功率算法、缺相檢測算法等。原動力科技技擁有完善的FOC技術(shù)，在業(yè)內(nèi)處于領先水平。